卡斯柯信号（西安） 有限公司主要开展全自动无人驾驶和基于云平合、大数据、5G、北斗等的下一代信号系统关键技术研究，积极推动建设西安轨道交通产业联盟，带动轨道交通上下游企业全产业链落地发展，全面负责西安以及西北地区的轨道交通业务，先后参建了西安地铁4号线、西安地铁NCC线号线等项目，轨道交通产业营收达4.52亿元。
列车自主感知系统 (Train Autonomous Perception System, TAPS)，是列车控制系统的智能化提升，是全自动无人驾驶系统的重要组成部分。由车载主机、传感器组合、车路协同轨旁系统、调度中心系统、移动终端等组成。TAPS系统结合近年来高速发展的人工智能、机器视觉、激光雷达、多传感器信息融合技术，赋予列车对前方障碍物的主动探测感知能力，可提供优于人眼的识别能力和瞭望距离，让列车在原有“听令行车”的基础上增加“看路行车〞的能力，进一步确保行车安全。